在校平機的位置控制系統(tǒng)中，動力源為同一電機驅動的流量不同的2個液壓泵，執(zhí)行元件為液壓缸，4個角分別安裝有1個液壓缸，考慮到三點決定一平面，前排左右2個液壓缸分別由各自的比例伺服閥控制，而后排左右2個液壓缸由同一比例伺服閥控制。液壓缸的流量變化決定著自身位置的上下移動。每個液壓缸旁邊的位移傳感器液壓缸的當前位置，位置量通過A/D模塊輸入到PLC,采用適當?shù)目刂撇呗缘贸鱿鄳目刂屏枯敵?/span>D/A模塊，該輸出模擬量經放大后，控制伺服閥流量變化控制液壓缸的上下運動。 　　在送料速度控制系統(tǒng)中，采用泵馬達式體積節(jié)流調速回路。泵驅動液壓馬達并通過變速器分別驅動上、下排輥。由于速度控制精度要求不高，所以選用比例閥調整輸入液壓馬達的壓力油流量，進而控制上、下排輥轉速。兩液壓馬達軸上安裝有光電編碼器，與馬達同速旋轉，輸出脈沖信號PLC的高速計數(shù)輸進口，通過高速計數(shù)器計算出上下排輥轉速，并實時顯示于觸摸屏界面上。若上、下排輥轉速超差10%,則面板指示燈報警，這時可以通過手工方式微調液壓馬達輸入端的節(jié)流閥開度來調整上、下排輥轉速，使上下排輥轉速基本一致。