為了滿足校平機(jī)對高精度、快速響應(yīng)的要求，伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，還應(yīng)具有較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，能夠承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和正、反轉(zhuǎn)，如果盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī)，不僅增加成本，也會(huì)使得設(shè)計(jì)設(shè)備的體積增大，結(jié)構(gòu)不緊湊，因此選擇電機(jī)時(shí)應(yīng)考慮各方面的要求，以便發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能；下面介紹伺服電機(jī)的選型原則和注意事項(xiàng)。 　　一、交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及比較 　　1、交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 　　(1)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；(2)運(yùn)行范圍較廣；(3)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 　　2、與步進(jìn)電機(jī)的比較 　　(1)控制精度高；(2)低頻特性好，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象；(3)矩頻特性不同，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000r/min或3000r/min以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出；(4)具有較強(qiáng)的速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力，大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的2~3倍；(5)交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，控制性能為可靠；(6)交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000r/min僅需數(shù)ms，可用于要求快速啟停的控制場合。 　　因此，伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于對精度有較高要求的機(jī)械設(shè)備，如印刷設(shè)備、機(jī)床和CNC數(shù)控設(shè)備、裝配線和材料夾持自動(dòng)生產(chǎn)、印刷設(shè)備、打漿成紙及網(wǎng)面處理和自動(dòng)機(jī)載系統(tǒng)包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。